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是利用***的三度擺動(dòng)， 裝料的筒體在主軸的帶動(dòng)下作周而復(fù)始的平移、翻滾等復(fù)合運(yùn)動(dòng)，促使物料沿著筒體作環(huán)向、徑向、軸向的三向復(fù)合運(yùn)動(dòng)，使物料相互流動(dòng)擴(kuò)散、積聚、摻雜，以達(dá)到均勻混合的目的。當(dāng)主傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，筒體的幾何中心線(xiàn)也是回轉(zhuǎn)中心線(xiàn)在三維空間周期性地改變其在空間的位置，而筒體則在空間的任何位置上始終繞其回轉(zhuǎn)中心線(xiàn)旋轉(zhuǎn)， 致使固定于筒體內(nèi)的容器中的物料周期性地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，顛倒和平移搖動(dòng)的三維運(yùn)動(dòng)并連續(xù)改變物料間的相互位置，達(dá)到***混合的目的。